◉ Programable logic controller (PLC) pada dasarnya adalah
sebuah komputer yang khusus dirancang untuk mengontrol suatu proses atau mesin.
◉ Proses yang dikontrol dapat berupa regulasi variabel secara
kontinu seperti pada sistem servo, atau hanya melibatkan kontrol dua keadaan
(On/Off) saja,tetapi dilakukan berulang-ulang seperti pada mesin penggurdian, sistemkonveyor, dansebagainya.
◉ Konsep pengontrolan yang dilakukan oleh sebuah PLC adalah
seperti gambar berikut ini.
◉ Walaupun istilah PLC secara bahasa berarti pengontrol logika
yang dapat diprogram, tetapi pada kenyataannya, PLC tidak terbatas hanya pada
fungsi-fungsi logika, melainkan mencakup perhitungan aritmatika, kominikasi,
dokumentasi, dan lain-lain-nya, sehingga PLC sering disebut sebagai progamable
controller (PC) saja.
Prinsip Kerja PLC
Secara umum PLC terdiri dari dua komponen penyusun utama:
◉ Central Processing Unit (CPU)
◉ Sistem antar muka input/output
Fungsi CPU adalah mengatur semua proses yang terjadi di
PLC. Ada tiga komponen utama penyusun
CPU yaitu : prosesor, memori, dan power suplai. Interaksi antara ketiga
komponen ini dapat dilihat dalam gambar di bawah ini.
Peralatan Input/Output PLC
Pada dasarnya, operasi PLC ini relatif sederhana; peralatan
luar dikoneksikan dengan modul input/output yang tersedia. Peralatan ini dapat
berupa sensor-sensor analog, push button, limit switch, motor starter,
solenoid, lampu, dan lain sebagainya. Gambar berikut ini memperlihatkan
beberapa peralatan input/output luar yang umum dijumpai dalam aplikasi PLC.
Koneksi Peralatan Dengan Modul Input/Output PLC
Koneksi yang mungkin dilakukan antara peralatan luar dengan modul input dan modul output PLC ditunjukkan dalam gambar di bawah ini.
(1) Koneksi peralatan dengan modul input PLC
(2) Koneksi peralatan dengan modul output PLC
Operasi Utama CPU
Selama prosesnya, CPU melakukan tiga operasi utama :
◉ membaca data masukan dari perangkat luar via modul input,
◉ mengeksekusi progrqam kontrol yang tersimpan di memori PLC,
◉ meng-update atau memperbaharui data pada modul output.
Ketiga proses tersebut dinamakan scanning, seperti terlihat
dalam gambar di bawah ini.
Sumber: https://onlinelearning.uhamka.ac.id
Dimas Wahyu Riyanto
2003015192
2A
No comments:
Post a Comment